Drukarki etykiet można definiować na różne sposoby. Z pewnością są to urządzenia zaliczane do technologii auto id, co wynika z możliwości wystawiania wydruków zawierających kody kreskowe (1D, 2D). Często określa się je także rozwiązaniami peryferyjnymi, ponieważ w ramach rozwiązania systemowego dla firmy współpracują z komputerem. W każdym razie, bez względu na przyjętą definicję, dzisiejsze drukarki etykiet są praktycznymi i funkcjonalnymi urządzeniami. Występują również często w różnych wersjach i konfiguracjach, co pozwala na ich dostosowanie do potrzeb firmy.